正态分布¶
\[ f\left(x \right)=\frac{1}{\sqrt{2\pi}\sigma} e^{-\tfrac{\left(x-\mu \right)^2}{2\sigma^2}} \ , \ -\infty<x<+\infty \]
其中 \(\mu\)、\(\sigma \ \left(\sigma > 0 \right)\) 为常数，则称 \(X\) 服从参数为 \(\mu\)、\(\sigma^2\) 的正态分布 (normal distribution) 或高斯分布 (Gaussian distribution)，记为 \(X \sim N(\mu, \sigma^2)\)。
- \(f\left(x \right)\) 关于 \(x=\mu\) 对称，在 \(x=\mu\) 处取得最大值 \(f\left(\mu \right)=\dfrac{1}{\sqrt{2\pi}\sigma}\)。
- \(\mu\) 为位置参数。改变 \(\mu\)，函数图像将沿 \(x\) 轴平移。
- \(\sigma\) 越大，图形越扁。\(\sigma\) 越小，图形越尖，\(X\) 落在 \(\mu\) 附近的概率越大。
分布函数为
\[ F\left(x \right) = \int_{-\infty}^{x} \frac{1}{\sqrt{2\pi}\sigma} e^{-\tfrac{\left(t-\mu \right)^2}{2\sigma^2}} \mathrm{d}t \ , \ -\infty<x<+\infty \]
- \(F\left(\mu \right) = \dfrac{1}{2}\)。
- \(P\left(X \le \mu \right)=P\left(X > \mu \right)=\dfrac{1}{2}\)。
标准正态分布¶
设 \(X \sim N(\mu, \sigma^2)\)，若 \(\mu=0\)，\(\sigma^2=1\)，则称 \(X\) 服从标准正态分布 (standard normal distribution)，记为 \(X \sim N(0, 1)\)。
概率密度为
\[ \varphi\left(x \right)=\frac{1}{\sqrt{2\pi}} e^{-\tfrac{x^2}{2}} \ , \ -\infty<x<+\infty \]
分布函数为
\[ \Phi\left(x \right) = \int_{-\infty}^{x} \frac{1}{\sqrt{2\pi}} e^{-\tfrac{t^2}{2}} \mathrm{d}t \ , \ -\infty<x<+\infty \]
- \(\Phi\left(0 \right) = \dfrac{1}{2}\)。
- \(P\left(X \le 0 \right)=P\left(X > 0 \right)=\dfrac{1}{2}\)。
- \(\Phi\left(-x \right) = 1 - \Phi\left(x \right)\)。
设 \(X \sim N(\mu, \sigma^2)\)，
-
\(Z=\dfrac{X-\mu}{\sigma} \sim N(0,1)\)。\(Z\) 为 \(X\) 的标准化。
-
\(Y=aX+b \sim N(a\mu+b, (a\sigma)^2)\)，\(\left(a \ne 0\right)\)。线性变换后正态性不变。
-
\(F\left(x \right) = \Phi\left(\dfrac{x-\mu}{\sigma} \right)\)。
\[ P\left(x_1 < X \le x_2 \right) = \Phi\left(\dfrac{x_2-\mu}{\sigma} \right) - \Phi\left(\dfrac{x_1-\mu}{\sigma} \right) \]
3 sigma 规则¶
正态分布的随机变量的取值在 \(\mu\) 的 \(3\sigma\) 邻域内的概率为 \(0.9972\)，所以该事件的发生几乎是肯定的。
- 当 \(x > 4\) 时，\(\Phi\left(x \right) \approx 1\)。
- 当 \(x < -4\) 时，\(\Phi\left(x \right) \approx 0\)。